Янголенко начал заниматься горными лыжами с семи лет. Уже на детском и юношеском уровнях он проявлял талант и не раз завоевывал призы на всесоюзных соревнованиях. С течением времени его мастерство росло, и к восемнадцати годам Янголенко стал чемпионом СССР. Он установил рекорд для своего родного Красноярского края, став первым уроженцем региона, который выиграл этот турнир. В 1985 году он соревновался на склонах Чимбулака в Казахстане. Четыре года спустя Янголенко повторил этот успех.
После завершения спортивной карьеры жизнь продолжалась своим чередом. Янголенко встретил Дарью Ефимову, на которой позднее женился. В их семье родился сын. Бывший спортсмен вместе с семьей переехал в Калининград, где начал заниматься предпринимательством и работал на центральном рынке города.
